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重点项目

利用“高维空间环境约束域”的智能机器人制造平台

  • 永利集团:2009-10-09 【 【打印】【关闭】
  •  制造业是我国国民经济的支柱产业。为实现由现在的制造大国向未来的制造强国的转变,急需研发能够在人机共同作业情况下,安全、可靠和高质量生产的智能制造平台。

     主要研究内容:(1)利用“高维空间环境约束域”及相应策略,在不增加硬件设备的情况下,用低精度机器人实现比机器人本体精度高的高精度操作(模仿人手的功能),提高制造过程可靠性;(2)同时研发和应用动态视觉技术于智能机器人制造平台(模仿人眼睛的功能),提高制造的灵活性和人机合作情况下的安全性。

      本项目已与国内中型汽车空调机厂签订合作协议,同时得到了汽车公司的高度认可。

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